Durante más de 40 años, he realizado trabajos de investigación en didáctica de las matemáticas en el nivel básico con proyectos nacionales de desarrollo curricular. En esta línea, he estudiado la problemática didáctica de conocimientos matemáticos específicos del currículo, incluyendo: el diseño y la experimentación de situaciones; el análisis de prácticas de enseñanza de las matemáticas, incluyendo las de la escuela multigrado; la formación de maestros; y la educación de adultos no alfabetizados. Sobre estos temas, he dirigido más de 20 tesis de posgrado y he publicado medio centenar de artículos. En el ámbito del desarrollo curricular, he participado en la elaboración de varios programas nacionales de matemáticas (1993, 2011, 2014, 2017) y he sido coautor de libros de texto para alumnos de primaria y de secundaria, así como para la formación de maestros.
